кардан

Где-то была тема про балансировку кардана, вобщем в ней один товарищ отписался что меняет сам крестовины за 15 минут, хотел спросить в той теме но не нашел и решил создать свою, так вот каков процесс? Сам никогда не менял, по статьям из инета понял что геморойно и без тисок не обойтись, может какой другой способо есть 
