Съездил наконец в более-менее проверенный сервис, покатались они со мной, потом на подъемнике послушали точки щупом на разных режимах..
приговор: подшипники в редукторе 100%, а возможно и ось сателлитов и главная пара. Практически редуктор в сборе. Плюс - подшипники в коробке, разбитые как следствие.

сцуко